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伺服電機與步進電機的功能比較


發(fā)布者:永裕金屬   發(fā)布時間:2018-11-8 19:11:35

控制精度:步進電機的相數(shù)和拍數(shù)越多,它的精確度就越高,伺服電機取塊于自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高;

低頻特性:步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振蕩現(xiàn)象,當它工作在低速時一般選用阻尼技術(shù)或細分技術(shù)來戰(zhàn)勝低頻振蕩現(xiàn)象,伺服電機工作十分平穩(wěn),即便在低速時也不會出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象;

矩頻特性:步進電機輸出力矩隨轉(zhuǎn)速的升高而下降,高速時會急劇下降,伺服電機在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出,在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出;

過載能力:步進電機不具備過載能力,伺服電機有較強的過載能力;

運轉(zhuǎn)功能:步進電機的控制為開環(huán)控制,發(fā)動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,中止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,溝通伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成方位環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制功能更為牢靠;

速度呼應(yīng)功能:步進電機從停止加快到工作轉(zhuǎn)速需求上百毫秒,而溝通伺服系統(tǒng)的加快功能較好,一般只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。

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