控制精度：步進電機的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高，伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高；

低頻特性：步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振蕩現(xiàn)象，當它工作在低速時一般選用阻尼技術(shù)或細分技術(shù)來戰(zhàn)勝低頻振蕩現(xiàn)象，伺服電機工作十分平穩(wěn)，即便在低速時也不會出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象；

矩頻特性：步進電機輸出力矩隨轉(zhuǎn)速的升高而下降，高速時會急劇下降，伺服電機在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出，在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出；

過載能力：步進電機不具備過載能力，伺服電機有較強的過載能力；

運轉(zhuǎn)功能：步進電機的控制為開環(huán)控制，發(fā)動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，中止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，溝通伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成方位環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制功能更為牢靠；

速度呼應(yīng)功能：步進電機從停止加快到工作轉(zhuǎn)速需求上百毫秒，而溝通伺服系統(tǒng)的加快功能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。