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使機(jī)械手組裝維護(hù)更加簡(jiǎn)單方便的方法


發(fā)布者:永裕金屬   發(fā)布時(shí)間:2021-4-2 15:11:43

隨著勞動(dòng)力成本的增加,越來(lái)越需要機(jī)器人的設(shè)計(jì)、組裝和維護(hù)——選擇簡(jiǎn)單方便的UBM滾輪導(dǎo)軌和鋁型材組裝機(jī)器人,可以很好地滿足這些要求


1:滾輪導(dǎo)軌可直接加工齒條,成為一體型齒條導(dǎo)軌,節(jié)省了導(dǎo)軌與齒條之間麻煩的對(duì)齊工作,對(duì)于長(zhǎng)行程導(dǎo)軌的連接應(yīng)用來(lái)說(shuō)是很大的一點(diǎn)。


2:滾輪導(dǎo)軌、帶齒或沒(méi)有齒,可輕松安裝在導(dǎo)軌鋁型材上。


3:使用中軌道和滾輪更換方便:采用滾輪導(dǎo)軌和鋁型材導(dǎo)軌,便于單價(jià)單軸、雙軸或三軸機(jī)械手


                                              定制的鋁型材


單軸機(jī)械手:

兩條導(dǎo)軌平行布置在導(dǎo)軌鋁型材上,其中一條導(dǎo)軌帶齒條,滑座上可集成齒輪:


雙軸機(jī)械手:

一個(gè)水平軸,一個(gè)垂直軸,下面是典型的桁架機(jī)械手示意圖:


三軸機(jī)器人:

x軸的結(jié)構(gòu)是兩個(gè)重載導(dǎo)軌鋁型材平行布置,每個(gè)導(dǎo)軌鋁型材平行布置兩個(gè)滾輪導(dǎo)軌;這樣,Y軸的兩端得到了有效的支撐:
滾輪導(dǎo)軌和導(dǎo)軌鋁型材的應(yīng)用具有很大的可擴(kuò)展性。以下是兩個(gè)應(yīng)用案例:


1:垂直伸縮軸。

在您的應(yīng)用中,不允許Z軸上升到超過(guò)一定高度(例如,不允許碰到頂棚),但又需要長(zhǎng)的Z軸行程,因此,可采用垂直伸縮軸:在導(dǎo)軌鋁型材的四個(gè)角可安裝四條導(dǎo)軌,即兩套導(dǎo)軌,使Z軸行程可分兩段實(shí)現(xiàn),兩段運(yùn)動(dòng)獨(dú)立:


2:四軸機(jī)械手

再次選擇滾輪圓弧導(dǎo)軌,便于組成四軸機(jī)械手;

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